El Rover que transporta la nave espacial Persevarance que ha aterrizado en Marte dispone de un sistema de cámaras avanzado que permite su uso, movimiento y la exploración científica.

El Rover del Perseverance Mars 2020 está equipado con un sistema de ingeniería de captura de imágenes avanzado que permiten la conducción del vehículo, la operación de su brazo robótico, las operaciones de los instrumentos, las actividades de almacenamiento de muestras y la documentación de eventos clave durante la entrada, el descenso y el aterrizaje (EDL, por sus iniciales en inglés). 

Hay un total de 23 cámaras en el robot Perseverance, que incluyen 9 cámaras de ingeniería, 7 cámaras para documentación EDL y otras 7 cámaras científicas.

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Cámaras de Ingeniería

Hay 3 tipos de cámaras diseñadas para ingeniería: cámaras de navegación (Navcams, 2 unidades), cámaras para evitar peligros (Hazcams, 6 unidades) y Cachecam (1 unidad). Las Navcams capturan imágenes en color de la superficie con un campo de visión de 96º×73º. Los Hazcams capturan imágenes en color de la superficie con un campo de 136º×102º. Y la Cachecam, un nuevo tipo de cámara, captura imágenes del material marciano que se deposita en los tubos de muestra durante las operaciones de recogida espacial

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Cámaras EDL

Hay 5 tipos de cámaras de documentación EDL (entrada, descenso y aterrizaje): las cámaras paracaídas Uplook (PUC, 3 unidades), la cámara descendente Downlook (DDC, 1 unidad), la cámara Rover Uplook (RUC, 1 unidad), la cámara Rover Descent (RDC, 1 unidad) y la cámara Lander Vision System (LCAM, 1 unidad). 

Los PUC están montados en la estructura de soporte del paracaídas y capturan un video del evento de despliegue del paracaídas. El DDC está adosado al mecanismo de descenso apuntando hacia abajo capturando imágenes del rover mientras baja de la grúa. El RUC apunta hacia arriba y capturará un video similar pero desde otra dirección de la etapa de descenso. El RDC adosado al rover y mirando hacia abajo, documentará con imágenes la superficie marciana antes, durante y después del aterrizaje del rover. El LCAM, montado en la parte inferior del chasis del rover y apuntando hacia abajo captura imágenes con un campo de visión 90º×90º durante la fase de descenso en paracaídas de EDL sirviendo como entrada de señal para el mapa de localización a bordo del rover. 

Por otra parte el rover Perseverance incluye también un micrófono montado externamente en su chasis, que sirve para capturar señales acústicas durante y después de la EDL (entrada, descenso y aterrizaje).

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Cámaras Científicas

Además el Rover Persevarance tiene otras siete cámaras dedicadas a investigaciones científicas específicas. Las cámaras Mastcam-Z (2 unidades) capturan imágenes en color con lentes zoom de focal variable. La cámara SuperCam utiliza un generador de imágenes microscópicas remotas (RMI) para capturar imágenes de contexto para observaciones espectrométricas. El instrumento Pixl  utiliza una cámara Micro Contexto (MCC) para capturar imágenes de contexto e imágenes de marcaciones de referencia de láser proyectado.

El instrumento SHERLOC contiene dos cámaras: el generador de imágenes de contexto avanzado (ACI) para imágenes de contexto, y la cámara WATSON que adquiere imágenes para documentación general y contexto. La MEDA SkyCam captura imágenes del cielo marciano como parte del estudio atmosférica del planeta marciano. Y por último las cámaras Navcam y Hazcam brindan soporte de orientación e imágenes de contexto para estas cámaras científicas.

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